Carl Benz erfand 1878 einen Zweitaktmotor und Später einen Viertaktmotor. Danach entwickelte er auch den Differentialantrieb und einen dreirädiges Verbrennungsmotor. Der Verbrennungsmotor wurde mit einer Kupplung, mit einen Vergaser, einen Kühler mit Wasser und eine Art Gangschaltung.

Schwieriger war es für Benz die Spurlage der Räder zu gestalten, denn das innere Rad läuft längsemer als das Äußere. So erfand er das Ausgleichungsgetriebe.