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Calcetto elettronico

PROGRAMMA IN LINGUAGGIO BASIC

Dopo aver realizzato lo schema elettrico, bisogna creare il programma per il microcontrollore. Innanzitutto ho realizzato tutto il software per il programmatore Basic Stamp 2, aggiornandolo poi per il PIC. I piedini del PIC che sono stati utilizzati sono i seguenti:

pin 0, per rappresentare il primo microinteruttore;
pin 1, per rappresentare il secondo microinteruttore;
pin 2, per ricevere l'input dell'inserimento del gettone;
pin 3, per visualizzare l'attivazione del solenoide di blocco tramite LED;
pin 4, per attivare/disattivare il latch della seconda decodifica;
pin 5,6,7,8, per gestire i punteggi in valore delle unità alla decodifica;
pin 9, per attivare/disattivare il latch della prima decodifica;
pin 10, per il display della prima decina;
pin 11, per il display della seconda decina.

Ecco, dunque, il programma realizzato:

Include bs2defs.bas

gettone: b0=0:b1=0:b2=0:b3=0:b4=0

low 10:low 5:low 8:low 7:low 6:low 11:low 9:low 4

button 2,1,100,200,b2,1,inizio

goto gettone

In questa routine vengono azzerate tutte le veriabili ed i display. Finché il micro non riceve il segnale di inserimento del gettone, l'elaborazione del programma rimane all'interno di "gettone".

inizio: if b3=10 then gettone

if b4=10 then gettone

low 3

button 0,1,100,200,b0,1,puntoA

button 1,1,100,200,b1,1,puntoB

goto inizio

puntoA: low 9:high 4

b3=b3+1

if b3=1 then uno

if b3=2 then due

if b3=3 then tre

if b3=4 then quattro

if b3=5 then cinque

if b3=6 then sei

if b3=7 then sette

if b3=8 then otto

if b3=9 then nove

if b3=10 then dieciA

puntoB: high 9:low 4

b4=b4+1

if b4=1 then uno

if b4=2 then due

if b4=3 then tre

if b4=4 then quattro

if b4=5 then cinque

if b4=6 then sei

if b4=7 then sette

if b4=8 then otto

if b4=9 then nove

if b4=10 then dieciB

A questo punto viene abilitato il latch della decodifica assegnata e corrispondente alla squadra siglante. Incrementando di uno la variabile b3, questa permette di saltare, in base al suo valore, alla routin di punteggio che illumina i segmenti specifici della decodifica.

uno: high 5:low 8:low 7:low 6